Analyse de circuit par la loi des nœuds

Exercice : Analyse de Circuit par la Loi des Nœuds

Analyse de Circuit par la Loi des Nœuds

Contexte : L'Analyse Nodale, ou Loi des NœudsUne technique fondamentale en analyse de circuits électriques pour déterminer la tension (potentiel) à chaque nœud d'un circuit..

L'analyse par la méthode des potentiels aux nœuds est l'une des techniques les plus puissantes et systématiques pour résoudre des circuits électriques, même complexes. Elle repose sur l'application de la Loi des Courants de Kirchhoff (LKC) à chaque nœud essentiel du circuit. L'objectif est de déterminer la tension à chaque nœud par rapport à un point de référence commun (la masse), ce qui permet ensuite de calculer facilement n'importe quel courant ou tension dans le circuit.

Remarque Pédagogique : Cet exercice vous permettra de maîtriser la mise en équation systématique d'un circuit en utilisant la loi des nœuds, une compétence essentielle pour tout électronicien ou ingénieur en électricité.


Objectifs Pédagogiques

  • Identifier les nœuds essentiels d'un circuit et choisir un nœud de référence.
  • Appliquer la Loi des Courants de Kirchhoff (LKC) à chaque nœud pour formuler les équations nodales.
  • Résoudre le système d'équations pour trouver les tensions aux nœuds et en déduire les courants de branche.

Données de l'étude

On s'intéresse au circuit électrique ci-dessous. Il est alimenté par une source de tension continue et une source de courant continu.

Schéma du Circuit Électrique
+ - Vs R1 R2 R3 Is V1 V2 0V ix
Composant Symbole Valeur
Source de Tension Vs 20 V
Source de Courant Is 3 A
Résistance 1 R1 10 Ω
Résistance 2 R2 5 Ω
Résistance 3 R3 2 Ω

Questions à traiter

  1. Identifier les nœuds essentiels du circuit et choisir le nœud de référence (masse).
  2. Écrire l'équation nodale pour le nœud V1.
  3. Écrire l'équation nodale pour le nœud V2.
  4. Résoudre le système d'équations pour déterminer les potentiels V1 et V2.
  5. Calculer le courant ix traversant la résistance R2.

Les bases sur l'Analyse Nodale

L'analyse nodale est une méthode structurée qui combine la loi des courants de Kirchhoff (LKC) et la loi d'Ohm pour déterminer les tensions inconnues dans un circuit. L'idée est d'exprimer les courants de branche en fonction des potentiels de nœud, puis d'appliquer la LKC.

1. Loi des Courants de Kirchhoff (LKC)
Cette loi fondamentale stipule que la somme algébrique de tous les courants entrant dans un nœud est égale à zéro. Autrement dit, la quantité de charge qui entre dans un nœud doit être égale à la quantité de charge qui en sort à chaque instant. \[ \sum_{k=1}^{n} I_k = 0 \]

2. Loi d'Ohm et Courant de Branche
Pour appliquer la LKC, on exprime le courant traversant une résistance entre deux nœuds A et B en utilisant la loi d'Ohm. Si le courant circule de A vers B, son expression est : \[ I_{AB} = \frac{V_A - V_B}{R} \]


Correction : Analyse de Circuit par la Loi des Nœuds

Question 1 : Identification des nœuds

Principe (le concept physique)

La première étape de toute analyse nodale est d'identifier les "nœuds essentiels", c'est-à-dire les points où trois composants ou plus sont connectés. Ensuite, on choisit l'un de ces nœuds comme référence (la masse), qui aura par définition un potentiel de 0V. Toutes les autres tensions de nœud seront mesurées par rapport à ce point.

Mini-Cours (approfondissement théorique)

Un nœud est une région d'un circuit où le potentiel électrique est le même partout. En théorie, un fil de connexion parfait est un nœud. Le choix du nœud de référence est arbitraire mais stratégique : le choisir judicieusement (souvent le point avec le plus de connexions) peut simplifier grandement les équations.

Remarque Pédagogique (le conseil du professeur)

Prenez toujours un instant pour colorier les différents nœuds sur votre schéma. Cela vous aidera à visualiser clairement combien de potentiels inconnus vous devez trouver et à ne pas en oublier.

Normes (la référence réglementaire)

Bien qu'il n'y ait pas de "norme" au sens réglementaire pour l'analyse de circuit, la méthode des potentiels aux nœuds est une convention universellement acceptée et enseignée en génie électrique, formalisée par les lois de Kirchhoff.

Formule(s) (l'outil mathématique)

Pas de formule à ce stade, il s'agit d'une étape d'identification topologique du circuit.

Hypothèses (le cadre du calcul)
  • Les fils de connexion sont parfaits (résistance nulle).
  • Les composants sont idéaux (sources de tension/courant parfaites, résistances linéaires).
Donnée(s) (les chiffres d'entrée)
Information
Schéma du circuit électrique
Astuces (Pour aller plus vite)

Le nœud connecté au pôle négatif de la source de tension principale est souvent un bon choix pour la masse.

Schéma (Avant les calculs)
Circuit initial
+ - Vs R1 R2 R3 Is V1 V2 0V
Calcul(s) (l'application numérique)

Aucun calcul n'est nécessaire pour cette question.

Schéma (Après les calculs)
Nœuds Identifiés
Nœud V1 Nœud V2 Nœud de Référence (Masse)
Réflexions (l'interprétation du résultat)

Nous avons identifié deux potentiels inconnus, V1 et V2. Il nous faudra donc établir un système de deux équations indépendantes pour résoudre le circuit.

Points de vigilance (les erreurs à éviter)

Attention à ne pas confondre un simple coude dans un fil avec un nœud. Un nœud n'existe que s'il y a une jonction entre plusieurs composants.

Points à retenir (permettre a l'apprenant de maitriser la question)

La base de l'analyse nodale est de trouver le potentiel de chaque nœud essentiel par rapport à une référence commune.

Le saviez-vous ? (la culture de l'ingénieur)

Gustav Kirchhoff a formulé ses lois sur les circuits en 1845, alors qu'il n'était encore qu'un étudiant. Ces lois sont une extension des travaux de Georg Ohm et sont fondamentales pour toute l'électronique moderne.

FAQ (pour lever les doutes)
Résultat Final (la conclusion chiffrée)
Le circuit possède 3 nœuds essentiels. Nous choisissons le nœud inférieur comme référence (0V). Les deux autres nœuds à analyser sont V1 et V2.
A vous de jouer (pour verifier la comprehension de l'etudiant parrapport a la question)

Si on ajoutait une résistance R4 entre le nœud V2 et la masse, combien y aurait-il de nœuds essentiels ?

Question 2 : Équation nodale au nœud V1

Principe (le concept physique)

Nous appliquons la Loi des Courants de Kirchhoff (LKC) au nœud V1, qui stipule que la somme des courants qui sortent (ou entrent) d'un nœud est nulle. Cela traduit la conservation de la charge électrique.

Mini-Cours (approfondissement théorique)

Pour chaque branche connectée au nœud V1, nous utilisons la loi d'Ohm généralisée pour exprimer le courant en fonction des potentiels des nœuds. La convention est de supposer que les courants sortent du nœud. Le courant est donc \( (V_{\text{nœud}} - V_{\text{autre\_nœud}}) / R \).

Remarque Pédagogique (le conseil du professeur)

Soyez méthodique. Listez chaque branche connectée au nœud, écrivez l'expression du courant pour chacune, puis additionnez-les. C'est une méthode infaillible pour ne rien oublier.

Normes (la référence réglementaire)

La convention de signe (courants sortants positifs) est une pratique standard en analyse de circuits.

Formule(s) (l'outil mathématique)

Formule générale de la LKC au nœud V1 :

\[ \sum I_{\text{sortants}} = 0 \Rightarrow \frac{V_1 - V_s}{R_1} + \frac{V_1 - 0}{R_2} + \frac{V_1 - V_2}{R_3} = 0 \]
Hypothèses (le cadre du calcul)

On suppose que le potentiel à gauche de R1 est bien Vs, car la source de tension est directement connectée entre ce point et la masse.

Donnée(s) (les chiffres d'entrée)
ParamètreValeurUnité
Vs20V
R110Ω
R25Ω
R32Ω
Astuces (Pour aller plus vite)

On peut regrouper tous les termes en V1 : \( V_1 \left( \frac{1}{R_1} + \frac{1}{R_2} + \frac{1}{R_3} \right) \). Les termes en \(1/R\) sont des conductances. L'équation nodale est la somme des conductances multipliée par le potentiel du nœud, moins les contributions des autres nœuds.

Schéma (Avant les calculs)
Courants sortant du Nœud V1
I(R1) I(R2) I(R3) V1
Calcul(s) (l'application numérique)

Application numérique de la formule :

\[ \frac{V_1 - 20}{10} + \frac{V_1}{5} + \frac{V_1 - V_2}{2} = 0 \]
Schéma (Après les calculs)
État du Circuit après l'Équation de V1
+ - Vs R1 R2 R3 Is V2 0V V1 Potentiel inconnu au nœud 1. I(R1) Courant sortant vers Vs: (V1 - Vs) / R1 I(R2) Courant sortant vers la masse: V1 / R2 I(R3) Courant sortant vers V2: (V1 - V2) / R3
Réflexions (l'interprétation du résultat)

Cette équation unique contient nos deux inconnues. Elle représente l'équilibre des courants au nœud V1. Nous aurons besoin d'une autre équation (celle du nœud V2) pour pouvoir résoudre le système.

Points de vigilance (les erreurs à éviter)

L'erreur la plus commune est le signe du potentiel de la source de tension Vs. Comme le courant sort de V1, la différence de potentiel est bien \(V_1 - V_s\), et non l'inverse.

Points à retenir (permettre a l'apprenant de maitriser la question)

L'équation d'un nœud est la somme des courants de branche qui y sont connectés, exprimés en fonction des potentiels de nœud.

Le saviez-vous ? (la culture de l'ingénieur)

Les logiciels de simulation de circuits électroniques (comme SPICE) utilisent des versions très avancées de l'analyse nodale pour résoudre des circuits contenant des milliers, voire des millions de nœuds.

FAQ (pour lever les doutes)
Résultat Final (la conclusion chiffrée)
L'équation nodale pour V1 est : \( \frac{V_1 - 20}{10} + \frac{V_1}{5} + \frac{V_1 - V_2}{2} = 0 \).
A vous de jouer (pour verifier la comprehension de l'etudiant parrapport a la question)

Si R2 avait une valeur de 10 Ω, quelle serait la nouvelle équation pour V1 ? (Simplifiez-la sous la forme aV1 + bV2 = c)

Question 3 : Équation nodale au nœud V2

Principe (le concept physique)

De la même manière que pour V1, nous appliquons la Loi des Courants de Kirchhoff au nœud V2. La somme des courants qui sortent de ce nœud doit être égale à zéro.

Mini-Cours (approfondissement théorique)

Les sources de courant ont un traitement particulier en analyse nodale. Une source de courant qui injecte un courant dans un nœud est considérée comme un courant entrant. Si notre convention est de sommer les courants sortants, un courant entrant de valeur Is contribuera à la somme par un terme de -Is.

Remarque Pédagogique (le conseil du professeur)

Faites très attention au sens de la flèche de la source de courant. C'est elle qui dicte le signe du terme dans votre équation. Ici, la flèche pointe vers le nœud V2, c'est donc un courant entrant.

Normes (la référence réglementaire)

La représentation d'une source de courant par un cercle avec une flèche à l'intérieur est une norme internationale (IEC 60617).

Formule(s) (l'outil mathématique)

Formule générale de la LKC au nœud V2 :

\[ \sum I_{\text{sortants}} = 0 \Rightarrow \frac{V_2 - V_1}{R_3} - I_s = 0 \]
Hypothèses (le cadre du calcul)

On suppose que la source de courant Is est idéale, c'est-à-dire qu'elle fournit un courant constant de 3A, quelle que soit la tension à ses bornes.

Donnée(s) (les chiffres d'entrée)
ParamètreValeurUnité
Is3A
R32Ω
Astuces (Pour aller plus vite)

L'équation pour un nœud connecté à une source de courant est souvent la plus simple. Elle peut être un bon point de départ pour la méthode de substitution lors de la résolution du système.

Schéma (Avant les calculs)
Courants au Nœud V2
I(R3) Is (entrant) V2
Calcul(s) (l'application numérique)

Application numérique de la formule :

\[ \frac{V_2 - V_1}{2} - 3 = 0 \]
Schéma (Après les calculs)
Équation Établie pour V2
\( \frac{V_2 - V_1}{2} - 3 = 0 \)
Réflexions (l'interprétation du résultat)

Cette équation établit une relation directe entre V1 et V2. Elle nous dit que la différence de potentiel entre ces deux nœuds est fixée par la source de courant et R3. Nous avons maintenant un système complet de deux équations à deux inconnues, prêt à être résolu.

Points de vigilance (les erreurs à éviter)

L'erreur la plus fréquente ici est le signe du courant Is. Puisque la flèche de Is entre dans le nœud, sa contribution à la somme des courants SORTANTS est négative (-Is).

Points à retenir (permettre a l'apprenant de maitriser la question)

Les sources de courant sont intégrées directement dans les équations LKC. Un courant entrant est un terme négatif, un courant sortant est un terme positif.

Le saviez-vous ? (la culture de l'ingénieur)

Alors que les sources de tension idéales ont une résistance interne nulle, les sources de courant idéales ont une résistance interne infinie pour pouvoir maintenir un courant constant quelle que soit la charge.

FAQ (pour lever les doutes)
Résultat Final (la conclusion chiffrée)
L'équation nodale pour V2 est : \( \frac{V_2 - V_1}{2} - 3 = 0 \).
A vous de jouer (pour verifier la comprehension de l'etudiant parrapport a la question)

Si la flèche de la source de courant Is était inversée (pointant vers la masse), quelle serait la nouvelle équation pour V2 ?

Question 4 : Résolution du système d'équations

Principe (le concept physique)

L'état d'un circuit linéaire est unique. En résolvant le système d'équations, nous trouvons l'unique ensemble de potentiels de nœud (V1, V2) qui satisfait simultanément les lois de Kirchhoff pour tous les nœuds du circuit.

Mini-Cours (approfondissement théorique)

Un système de N équations linéaires à N inconnues a une solution unique si les équations sont linéairement indépendantes. En analyse de circuits, les équations nodales (pour N-1 nœuds) sont toujours indépendantes. La méthode de substitution consiste à exprimer une variable en fonction des autres à partir d'une équation, et à la remplacer dans les autres équations pour réduire le nombre de variables.

Remarque Pédagogique (le conseil du professeur)

Commencez toujours par simplifier chaque équation pour éliminer les fractions. Multipliez chaque équation par le plus petit commun multiple de ses dénominateurs. Cela réduit considérablement les risques d'erreurs de calcul.

Normes (la référence réglementaire)

Les méthodes de résolution des systèmes d'équations linéaires relèvent des mathématiques fondamentales (algèbre linéaire) et sont universelles.

Formule(s) (l'outil mathématique)

Équation nodale 1 :

\[ \frac{V_1 - 20}{10} + \frac{V_1}{5} + \frac{V_1 - V_2}{2} = 0 \]

Équation nodale 2 :

\[ \frac{V_2 - V_1}{2} - 3 = 0 \]
Hypothèses (le cadre du calcul)

Les lois de l'algèbre s'appliquent. On suppose qu'une solution unique existe, ce qui est garanti pour ce type de circuit.

Donnée(s) (les chiffres d'entrée)
InformationValeur
Équation 1\( \frac{V_1 - 20}{10} + \frac{V_1}{5} + \frac{V_1 - V_2}{2} = 0 \)
Équation 2\( \frac{V_2 - V_1}{2} - 3 = 0 \)
Astuces (Pour aller plus vite)

L'équation (2) est très simple. Isolez immédiatement V2 en fonction de V1 à partir de celle-ci pour préparer la substitution. Cela évite de manipuler des expressions plus complexes.

Schéma (Avant les calculs)
Circuit avec Potentiels Inconnus
+ - Vs R1 R2 R3 Is V1 = ? V2 = ? 0V
Calcul(s) (l'application numérique)

Étape 1 : Simplification de l'équation (2)

\begin{aligned} \frac{V_2 - V_1}{2} &= 3 \\ V_2 - V_1 &= 6 \\ \Rightarrow V_2 &= V_1 + 6 \end{aligned}

Étape 2 : Simplification de l'équation (1) en multipliant par 10

\begin{aligned} (V_1 - 20) + 2V_1 + 5(V_1 - V_2) &= 0 \\ 3V_1 - 20 + 5V_1 - 5V_2 &= 0 \\ \Rightarrow 8V_1 - 5V_2 &= 20 \end{aligned}

Étape 3 : Substitution de V2 dans l'équation (1) simplifiée

\begin{aligned} 8V_1 - 5(V_1 + 6) &= 20 \\ 8V_1 - 5V_1 - 30 &= 20 \\ 3V_1 &= 50 \\ \Rightarrow V_1 &= \frac{50}{3} \text{ V} \end{aligned}

Étape 4 : Calcul de V2

\begin{aligned} V_2 &= V_1 + 6 \\ &= \frac{50}{3} + \frac{18}{3} \\ &= \frac{68}{3} \text{ V} \end{aligned}
Schéma (Après les calculs)
Circuit avec Potentiels Résolus
+ - 20V 10Ω 3A 16.67 V 22.67 V 0V
Réflexions (l'interprétation du résultat)

Les deux potentiels sont positifs, ce qui est cohérent avec une source de tension positive. V2 est plus élevé que V1, ce qui est logique car la source de courant "pousse" le courant de V1 vers V2 à travers R3, créant une chute de tension dans ce sens.

Points de vigilance (les erreurs à éviter)

L'erreur la plus courante est une faute de signe lors de la substitution, en particulier en oubliant de distribuer le signe négatif sur tous les termes entre parenthèses (ex: -5(V1 + 6) = -5V1 - 30).

Points à retenir (permettre a l'apprenant de maitriser la question)

La résolution d'un circuit par analyse nodale se ramène toujours à la résolution d'un système d'équations linéaires. La méthode est systématique : N-1 équations pour N-1 potentiels inconnus.

Le saviez-vous ? (la culture de l'ingénieur)

Pour les circuits très complexes, les ingénieurs utilisent des logiciels qui transforment le système d'équations en une forme matricielle (G * V = I, où G est la matrice des conductances) et la résolvent numériquement, ce qui est beaucoup plus rapide.

FAQ (pour lever les doutes)
Résultat Final (la conclusion chiffrée)
Les potentiels aux nœuds sont V1 = 50/3 V ≈ 16.67 V et V2 = 68/3 V ≈ 22.67 V.
A vous de jouer (pour verifier la comprehension de l'etudiant parrapport a la question)

Si la source de tension Vs était de 10 V au lieu de 20 V, quelle serait la nouvelle valeur de V1 ?

Question 5 : Calcul du courant ix

Principe (le concept physique)

Une fois que tous les potentiels de nœud sont connus, on peut calculer n'importe quelle grandeur du circuit (courant ou tension) en utilisant la loi d'Ohm, car la différence de potentiel aux bornes de chaque composant est maintenant déterminée.

Mini-Cours (approfondissement théorique)

La loi d'Ohm stipule que le courant traversant une résistance est directement proportionnel à la différence de potentiel à ses bornes (I = V/R). Le courant circule toujours du potentiel le plus élevé vers le potentiel le plus bas. La flèche sur le schéma indique la direction de référence pour ix.

Remarque Pédagogique (le conseil du professeur)

Le calcul des courants de branche est la finalité de l'analyse nodale. C'est l'étape où l'on vérifie que l'on a bien compris le comportement du circuit. Si le courant calculé est positif, son sens réel est celui de la flèche. S'il est négatif, il circule en sens inverse.

Normes (la référence réglementaire)

La loi d'Ohm est une loi physique fondamentale de l'électricité.

Formule(s) (l'outil mathématique)

Formule du courant ix :

\[ i_x = \frac{V_{\text{départ}} - V_{\text{arrivée}}}{R} = \frac{V_1 - 0}{R_2} = \frac{V_1}{R_2} \]
Hypothèses (le cadre du calcul)

La résistance R2 est un composant linéaire qui obéit parfaitement à la loi d'Ohm.

Donnée(s) (les chiffres d'entrée)
ParamètreValeurUnité
V150/3V
R25Ω
Astuces (Pour aller plus vite)

Pour les calculs finaux, utilisez les valeurs fractionnaires exactes (50/3 V) plutôt que les approximations décimales (16.67 V) pour éviter les erreurs d'arrondi et obtenir un résultat plus précis.

Schéma (Avant les calculs)
Focalisation sur la Branche de R2
V1 = 16.67V R2 0V ix = ?
Calcul(s) (l'application numérique)

Calcul de ix :

\begin{aligned} i_x &= \frac{50/3 \text{ V}}{5 \text{ Ω}} \\ &= \frac{50}{3 \times 5} \text{ A} \\ &= \frac{10}{3} \text{ A} \end{aligned}
Schéma (Après les calculs)
Circuit Résolu avec Courant ix
+ - 20V 10Ω 3A 16.67 V 22.67 V 0V ix = 3.33A
Réflexions (l'interprétation du résultat)

Le courant ix est positif, ce qui signifie que le courant circule bien de haut en bas à travers R2, comme l'indique la flèche sur le schéma. C'est logique, car le potentiel V1 (16.67 V) est supérieur au potentiel de la masse (0 V).

Points de vigilance (les erreurs à éviter)

Assurez-vous d'utiliser la bonne différence de potentiel. Pour R2, c'est \(V_1 - 0\). Pour R3, ce serait \(V_1 - V_2\). Une erreur sur les potentiels de départ et d'arrivée inverserait le signe du courant.

Points à retenir (permettre a l'apprenant de maitriser la question)

Une fois les potentiels de nœud connus, tout courant dans une branche résistive se calcule simplement par \( I = \Delta V / R \).

Le saviez-vous ? (la culture de l'ingénieur)

La puissance dissipée par la résistance R2 sous forme de chaleur peut maintenant être calculée facilement avec la formule \( P = R \cdot i_x^2 \). Dans notre cas, \( P = 5 \times (10/3)^2 \approx 55.5 \) Watts.

FAQ (pour lever les doutes)
Résultat Final (la conclusion chiffrée)
Le courant ix traversant la résistance R2 est de 10/3 A, soit environ 3.33 A.
A vous de jouer (pour verifier la comprehension de l'etudiant parrapport a la question)

Calculez le courant qui traverse la résistance R3, en considérant qu'il va de V1 vers V2.


Outil Interactif : Simulateur d'Analyse Nodale

Utilisez les curseurs ci-dessous pour modifier les valeurs de la source de tension (Vs) et de la source de courant (Is). Observez en temps réel comment les potentiels de nœud (V1, V2) et le courant (ix) sont affectés. Le graphique montre l'évolution du courant ix en fonction de la tension Vs.

Paramètres d'Entrée
20 V
3 A
Résultats Clés
Potentiel V1 (V) -
Potentiel V2 (V) -
Courant ix (A) -

Quiz Final : Testez vos connaissances

1. Quelle loi fondamentale est au cœur de l'analyse nodale ?

2. Quelle est la valeur du potentiel au nœud de référence (masse) ?

3. Un circuit possède 5 nœuds essentiels. Combien d'équations nodales faut-il écrire ?

4. Comment exprime-t-on le courant I qui circule d'un nœud A vers un nœud B à travers une résistance R ?

5. Dans une équation nodale, comment traite-t-on une source de courant de 2A qui entre dans le nœud ?


Nœud (électrique)
Un point dans un circuit où deux ou plusieurs composants sont connectés. Un nœud essentiel en connecte au moins trois.
Loi des Courants de Kirchhoff (LKC)
Principe fondamental stipulant que la somme algébrique des courants entrant dans un nœud est toujours nulle.
Nœud de référence (Masse)
Le nœud du circuit auquel on assigne arbitrairement un potentiel de 0 Volt, servant de référence pour toutes les autres mesures de tension.
Potentiel de nœud
La tension (ou différence de potentiel) entre un nœud donné et le nœud de référence du circuit.
Exercice : Analyse de Circuit par la Loi des Nœuds

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Étude des Temps d’État dans les Signaux
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Comportement du Condensateur Sous Tension
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Analyse d’un Circuit avec Diode Parfaite
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